这个分情况吧。
以我曾经大学的情况来看，有的有老师有的没有，当然有老师教的一般是少数，大多数是没有。一般来说是学长学姐来带，街舞、现代舞这种舞蹈社团，一般入社要求是很宽泛的，喜欢热爱有兴趣就可以了，不一定要有基础，当然有基础会更好，这一点来说在大学里是很吃香的。不要说舞蹈社团，即便是其他性质的综合社团也会有社庆、社团巡礼等节目需要，基本来说，街舞（我是指简单的动作组合那种）是不难的。
当然也会有民族舞这种，一般来说文学社团会多见一些，比如诗伴舞，古典音乐搭配舞蹈等等，要有一定的基础。
比较少数的就是拉丁舞社等，这种一般对基础会有一定要求，每周都会有固定时间在排练室练习基本功和排练节目，一般少数有老师教的也就是这种了，不过不要对此抱有太大期望，老师们一般是无偿自愿帮忙，时间等肯定不会有太大保障。
情况大体是这样子的，不过不同学校的社团活动必然各有千秋、风采不同，祝你有个愉快的大学生活